蝸輪蝸桿自鎖原理

    蝸輪蝸桿減速機中蝸桿螺旋角較小時，如單頭蝸桿，在蝸桿停止轉動時，蝸輪給蝸桿一個反向滑力，不能使蝸桿反向轉動，這種現象叫蝸桿自鎖。

    這時的斜角叫摩擦角，摩擦角Φ的正切就是摩擦系數f，f=tanΦ；所以說摩擦角越小，自鎖能力越強。

    單頭蝸桿相螺旋角小，摩擦角也小，所以具有較強的自鎖能力。在減速機的傳動方式中,蝸輪減速機具備其他齒輪傳動所沒有特性,即蝸桿可以輕易轉動蝸輪，但蝸輪無法轉動蝸桿。這是因為蝸輪減速機的結構和傳動是通過摩擦實現的造成的。

    不過要注意的一點是，不是所有的蝸輪傳動都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達到一定的速比才能實現。

    這和導程角有關，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。最佳自鎖功能的蝸輪蝸桿為單頭蝸桿，雙頭蝸桿以上減速機都不具備自鎖功能，因為蝸桿與蝸輪嚙合的螺旋升角比較大所以不具備自鎖性能。

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