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蝸輪蝸桿減速機(jī)正確嚙合的前提

因?yàn)槲佪單仐U減速機(jī)在傳動(dòng)的時(shí)候是兩軸交叉90度,但是彼此既不平行也不相交的情況下,通常在蝸輪傳動(dòng)的時(shí)候,蝸桿是主動(dòng)件,而蝸輪確實(shí)被動(dòng)件。因?yàn)槲佪單仐U減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較緊湊,所以一般能獲得很大的傳動(dòng)比,一般傳動(dòng)比為7-80。而且工作平穩(wěn)沒有噪音,傳動(dòng)的功率范圍也很大,可以自鎖。

所以蝸輪蝸桿減速機(jī)正確嚙合的前提是什么呢?就是中間平面內(nèi)嚙合的蝸輪蝸桿的模數(shù)和壓力角都是相等的,就是蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù),并且為標(biāo)準(zhǔn)值,蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值,即=M。當(dāng)蝸輪蝸桿減速機(jī)的交錯(cuò)角為M時(shí),還需要保證蝸輪蝸桿的螺旋線旋向必須相同。

蝸輪蝸桿減速機(jī)的幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本上是一樣的,需要注意的幾個(gè)問題就是蝸桿導(dǎo)呈角是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿斷面之間的家教,蝸輪的螺旋角大則傳動(dòng)效率高,當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)摩擦角時(shí),機(jī)構(gòu)就會(huì)自鎖。蝸輪蝸桿減速機(jī)的嚙合跟圓柱齒輪的傳動(dòng)不同,蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)比不等于M,而是F。

蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可以根據(jù)嚙合點(diǎn)的方向,就是平行于螺旋線的切線,還有應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定,也可以用右旋蝸桿來手握,左旋蝸桿右手來握。四指拇指來判定。

蝸輪蝸桿減速器經(jīng)常有歐諾個(gè)來傳遞兩個(gè)交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪蝸桿在其中間平而內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似,所以蝸輪蝸桿減速機(jī)正確嚙合就顯得非常重要了。


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