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蝸桿傳動分類有許多，根據蝸桿分度曲面的形狀，蝸桿傳動可以分成三大類：圓柱蝸桿傳動，環面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動。如果再按其齒廓形狀及其形成原理，尚可進一步細分。
圓柱蝸桿傳動可分為；阿基米德圓柱蝸桿傳動（ZA）；法向直廓圓柱蝸桿傳動（ZN）;漸開線圓柱蝸桿傳動（ZI）；錐面包絡圓柱蝸桿傳動（ZK）；圓弧圓柱蝸桿傳動（ZC）。
環面蝸桿傳動可分為：直廓環面蝸桿傳動（俗稱球面蝸桿傳動）；平面包絡環面蝸桿傳動（一次包絡；二次包絡）；漸開面包絡環面蝸桿傳動（一次包絡；二次包絡）；錐面包絡環面蝸桿傳動。
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