無處不見的傳動裝置

    很多機械裝置都有傳動的部分。比如手表、汽車，甚至是玩具。以手表舉例。它只有一個動力源——發條，發條儲能，再通過很多齒輪的組合來帶動三根指針轉動。不同的齒數保證轉速不同，比例精確在3600:60:1。小時候玩的陀螺也有傳動！用繩拉的就是線傳動，齒條拉就是齒輪傳動。機器人用到的傳動方式更多，常見的如齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動等等。

   齒輪傳動最為常見，它的傳動距離短，相比帶傳動和鏈傳動在效率、空間、運動性能等方面更有優勢。齒輪能夠提供精確且穩定的傳動比，傳動效率是所有機械傳動中最高效的。通過巧妙設計，齒輪可以在很小的空間內產生很大的傳動比，而且傳動比非常穩定，實現高精度控制。密封起來之后又能保持很好的耐用性，不懼使用過程中的猛烈對抗。除了常見的圓柱齒輪，還可以用錐齒輪和蝸輪蝸桿來改變傳動軸方向，將電機豎放來充分拓展其空間。