機器人上的減速機

機器人上的減速機

      隨著工業自動化的發展，現今工業機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的，關節到底是什么結構的呢？說起關節，主要是指工業機器人最重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。目前全球能夠提供規?；倚阅芸煽康木?a href='/product/' class='keys' title='點擊查看關于減速器的相關信息' target='_blank'>減速器生產企業不算多，全球絕大多數市場份額都被日本企業占據，在工業用機器人關節上的精密減速器，幾乎都是日本造的?？梢哉f日本人說跪，全球機器人沒幾個能站著。